一种基于可见光通信的物流定位导航系统及方法

本发明公开了一种基于可见光通信的物流定位导航系统及方法，包括可见光收发模块、数据处理模块、动态路径规划模块、结果输出模块和区域控制终端，本发明涉及定位系统技术领域。该基于可见光通信的物流定位导航系统及方法，通过动态路径规划模块，结合数据处理模块计算出物流运输车辆的位置信息、仓库参数信息和预设的目标位置得出初始路径，并结合物流运输车辆的空间情况和物流信息基于初始路径上规划最终路径，利用可见光收发模块的信号转化确定位置，以此有效的保障后续路径规划和定位导航的精准性，并提高物流定位导航系统的处理效率和物流运输车辆的工作效率。