一种多车型自适应识别和智能解体设备和方法

本发明公开了一种多车型自适应识别和智能解体设备和方法，该设备包括：移动设备靠近铁轨设置，能够沿铁轨方向运动，移动设备上设置有3D视觉系统，3D视觉系统用于扫描铁路货车的端墙和侧墙，机械臂，机械臂的固定端与移动设备连接，机械臂的移动端设置有切割设备和反馈系统，反馈系统包括厚度检测系统和激光测距系统，该多车型自适应识别和智能解体设备通过控制系统协调3D视觉系统、厚度检测系统、激光测距系统和切割设备的动作，并利用智能模块基于3D视觉系统的扫描结果生成第一切割轨迹。厚度检测系统、激光测距系统用于优化第一切割轨迹，并补充切割参数，避免切割设备沿第一切割轨迹运动时切割不透或发生磕碰。