车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质

本申请提供了一种车辆控制方法、车辆、电子设备及存储介质，该车辆包括第一控制器和与第一控制器互为冗余的第二控制器，该方法应用于第一控制器，包括：获取第一控制器所控制的第一执行器的反馈信息和第二控制器的特征数据；特征数据用于表征第二控制器及第二控制器所控制的第二执行器的工作状态；对反馈信息进行诊断，得到诊断结果；将诊断结果、特征数据和反馈信息发送至智能驾驶系统，以使智能驾驶系统根据诊断结果、特征数据和反馈信息生成控制指令；接收控制指令，控制第一执行器执行控制指令。依据本申请，可以在任意第一执行器或第二执行器出现失效的情况下，及时实现对车辆的控制，在车辆无人运行中保证安全性。