一种无人机定位导航方法及系统

本公开涉及无人机定位领域，具体涉及一种无人机定位导航方法及系统，实时获取定位信号，若定位信号的强度低于预设阈值，则控制无人机由卫星定位模式切换至惯性导航模式；在惯性导航模式下，基于姿态信息与加速度信息，连续推算并更新无人机的当前位置；若定位信号的强度恢复至不低于预设阈值，则控制无人机由惯性导航模式切换回卫星定位模式。本公开实施例中当卫星定位信号的强度低于预设阈值时，切换至惯性导航模式，连续推算并更新无人机当前位置，避免因信号丢失导致的位置信息断层，确保无人机在复杂遮挡环境下仍能保持稳定的定位导航能力，保障无人机在复杂环境下的飞行稳定性与安全性。