摘要
本发明提供一种节省存储空间的DTOF测距方法、装置与电子设备,将原始激光周期分解为两个互质的正整数,得到第一曝光周期和第二曝光周期;在第一曝光周期对目标物体进行曝光,得到第一直方图;在第二曝光周期对目标物体进行曝光,得到第二直方图;分别对第一直方图和第二直方图进行寻峰处理,获得第一直方图中最高峰对应的第一飞行时间,以及第二直方图中最高峰对应的第二飞行时间;根据第一曝光周期、第二曝光周期、第一飞行时间以及第二飞行之间的线性关系,计算得到目标物体的距离信息。通过将原始激光周期分解为两个互质的曝光周期后进行两次曝光得出目标物体的距离,不影响测距的同时降低最大的激光周期,进而有效节约了直方图统计的存储空间。
技术关键词
直方图
测距方法
周期
距离信息
物体
测距装置
数据处理模块
激光
电子设备
线性
查表法
算法
数值
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