一种基于人工智能的零部件定位和装配系统

本发明提供一种基于人工智能的零部件定位和装配系统，涉及人工智能技术领域。系统包括零件定位模块，用于对不同的零部件进行分类得到零件分类数据，对零件分类数据进行位置定位得到零件定位参数，建立动态定位体系，对零件定位参数进行动态补偿得到定位修正数据。路径规划模块，用于使用点云配准方法将零部件进行对齐得到零件匹配数据，根据零件匹配数据生成机器人组装路径，并基于定位修正数据对机器人组装路径进行调整得到最优路径。装配溯源模块，构建质量追溯机制。本发明通过动态补偿零件定位参数和使用点云配准对齐，能够自动化、智能化的零部件定位和装配流程，提高生产效率，并且显著提升装配精度，减少误差，降低生产成本。