一种基于人工智能的零部件定位和装配系统

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一种基于人工智能的零部件定位和装配系统
申请号:CN202511207852
申请日期:2025-08-27
公开号:CN121018057A
公开日期:2025-11-28
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于人工智能的零部件定位和装配系统,涉及人工智能技术领域。系统包括零件定位模块,用于对不同的零部件进行分类得到零件分类数据,对零件分类数据进行位置定位得到零件定位参数,建立动态定位体系,对零件定位参数进行动态补偿得到定位修正数据。路径规划模块,用于使用点云配准方法将零部件进行对齐得到零件匹配数据,根据零件匹配数据生成机器人组装路径,并基于定位修正数据对机器人组装路径进行调整得到最优路径。装配溯源模块,构建质量追溯机制。本发明通过动态补偿零件定位参数和使用点云配准对齐,能够自动化、智能化的零部件定位和装配流程,提高生产效率,并且显著提升装配精度,减少误差,降低生产成本。
技术关键词
定位修正数据 装配系统 零件 关键点 点云配准方法 生成机器人 位姿误差 轮廓匹配算法 非线性优化方法 粗定位方法 滤除高频噪声 PID控制算法 矩阵 参数 节点 定位模块 坐标系
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