一种工业车辆的动力辅助方法、装置、电子设备和介质

本申请公开了一种工业车辆的动力辅助方法、装置、电子设备和介质，实时获取加速器信号、倾角信号、主驱动电机电流信号、主驱动电机转速信号及各辅助电机状态信号；判断目标工业车辆处于起步工况、爬坡工况或过障碍物工况时，控制各辅助电机处于激活状态；判断目标工业车辆处于巡航工况时，控制各辅助电机处于非激活状态；判断至少一个辅助电机失效时，发送告警信息至后台，基于实时工况控制主驱动电机对目标工业车辆进行驱动；或判断主驱动电机失效时，发送故障信息至后台，控制辅助电机处于激活状态以辅助完成目标工业车辆移动。本申请按工况控制辅助电机进行辅助驱动以避免动力缺陷及主驱动电机单一驱动时在电机选型时的能耗浪费，以及后续维修缺陷。