一种工业智能焊接机器人及驱控方法

本发明提供一种工业智能焊接机器人及驱控方法，属于焊接设备领域；包括固定加和活动块，所述固定架顶面上开设有横槽，所述横槽内活动连接有活动块，所述活动块上设置有横向位移组件，且活动块的下侧设置有环形板，所述环形板与活动块之间设置有高度调节组件，所述环形板内活动安装有圆球，所述圆球中心开设有通槽。本发明通过第二电机对驱动轮转动控制，并通过外部控制设备对两个第二电动推杆的驱动控制，可以实现两侧驱动轮与圆球之间紧贴和分离的不断控制操作，从而可以实现圆球在环形板内部的角度和位置调节，从使得圆球内部的焊枪可以进行指定姿势的运动，以此模拟出人工焊接操作的姿势，提高焊接的精准性和焊接质量。