摘要
本发明公开了一种光伏清洗机器人,包括用于对光伏进行清洗的小车,所述小车内安装有用于提供动力的电池,还包括:太阳能板,安装于所述小车的顶部,输出端与所述电池电连接;固定板,安装于光伏的一侧;锁止机构,安装于所述小车;当所述小车需要驻车锁止时,所述锁止机构的输出端与所述固定板连接。通过太阳能板对电池充电,通过锁止机构和固定板的配合将小车通过锁止机构安装在固定板上,在进行清洗时,锁止机构离开固定板松开对小车的固定,小车对光伏进行清洗,完成清洗后小车回到固定板处,锁止机构伸出小车将小车固定在固定板上。结构简单,在清洗过程中无需工作人员进行等待,降低人工成本。
技术关键词
光伏清洗机器人
小车
锁止机构
锁止件
锁止组件
绝缘板
防掉落机构
检测机构
驱动件
摄像头模块
检测组件
吊装组件
防护罩
安装座
卡勾
输出端
驱动组件
太阳能板
电极
检测端