一种法兰盘无序抓取机床上料AI机器人工作站

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一种法兰盘无序抓取机床上料AI机器人工作站
申请号:CN202511208222
申请日期:2025-08-27
公开号:CN120862739A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种法兰盘无序抓取机床上料AI机器人工作站,所述工作站包括机器人;所述工作站还包括上料机构;若干法兰盘置于料框内,先由机器人抓取并转移至上料机构、再由上料机构进行上料;所述机器人上搭载有视觉系统,所述机器人的抓手为气磁抓手;所述上料机构安装在储料筒上方,所述上料机构包括托板、夹具,所述托板由左半托板、右半托板组成,所述夹具由左夹块、右夹块组成,所述左夹块与右夹块相对侧设置有V形口。能够匹配现有法兰盘加工设备,实现自动化上料;适用无序的法兰盘,无需先将法兰盘规整使之有序排列。
技术关键词
机器人工作站 托板 上料机构 机器人抓取 机床 视觉系统 定位法兰盘 缓冲机构 自动化上料 夹具 基座 驱动支架 弹簧组件 出料筒
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