一种法兰盘无序抓取机床上料AI机器人工作站

本发明涉及一种法兰盘无序抓取机床上料AI机器人工作站，所述工作站包括机器人；所述工作站还包括上料机构；若干法兰盘置于料框内，先由机器人抓取并转移至上料机构、再由上料机构进行上料；所述机器人上搭载有视觉系统，所述机器人的抓手为气磁抓手；所述上料机构安装在储料筒上方，所述上料机构包括托板、夹具，所述托板由左半托板、右半托板组成，所述夹具由左夹块、右夹块组成，所述左夹块与右夹块相对侧设置有V形口。能够匹配现有法兰盘加工设备，实现自动化上料；适用无序的法兰盘，无需先将法兰盘规整使之有序排列。