基于浮游式机器人的油浸式变压器智能内检装置、系统、电子设备以及介质

本发明涉及基于浮游式机器人的油浸式变压器智能内检装置、系统、电子设备以及介质，它包括浮游式内检机器人，浮游式内检机器人包括上舱壳和下舱壳，上舱壳和下舱壳之间通过连接部形成一个整体，连接部外周均匀间隔设置有多个水平推进器；上舱壳顶部可拆卸的安装有上盖板，上舱壳前面中部设置有高清摄像头，高清摄像头两侧均设置有照明灯；下舱壳内部圆周均匀间隔设置有多个垂直推进器；本发明具有结构合理、环境适应性强、提高故障判别准确率、降低内检成本及风险的优点。