船舶双层底格子间结构的智能焊接工作站

本发明属于船舶智能制造技术领域，尤其涉及船舶双层底格子间结构的智能焊接工作站，包括：若干导轨，按设定焊接轨迹固定在舱室内；机械臂移动架，滑动设置在导轨上，机械臂移动架上设有携带焊枪的机械臂，机械臂移动架携带机械臂在若干导轨组成的移动轨道上移动；导轨设有转动设置的齿条导轨，齿条导轨用于机械臂移动架移动。使用时，使机械臂移动架在若干导轨组成的移动轨道上移动，进而通过机械臂移动架携带装备焊枪的机械臂沿需要焊接路径进行移动，实现自动焊接，通过调整齿条导轨朝向可以调整机械臂移动架的移动方向，进而实现与其他朝向的导轨的接驳，方便机械臂移动，并且可以通过抬升导轨方便机械臂越障。