一种用于大型复杂铸件的智能抛喷控制方法及系统

本发明公开了一种用于大型复杂铸件的智能抛喷控制方法及系统，涉及铸件表面处理技术领域。该方法包括步骤：初始化抛丸系统和喷丸系统，放置待清理铸件并进行数据采集的预处理操作；采集待清理铸件的信息，根据采集的信息进行抛喷作业路径规划，利用遗传算法对规划的作业路径进行优化，并根据优化后的作业路径进行抛丸系统和喷丸系统的工作调度；根据抛丸系统和喷丸系统的工作情况计算误差，并根据误差对工作参数进行自适应调整。本发明结合三维模型与在线视觉检测技术，对工件表面进行自动分区、路径规划与参数自适应调优，实现抛喷模块的无缝协同与实时闭环控制。