一种锥度定位单零点快换托盘

本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种锥度定位单零点快换托盘，包括托盘本体，托盘本体的顶面中心设置有定位拉钉，定位拉钉的周围设置有多个销钉定位孔，销钉定位孔用于安装对工件进行装夹的工装，定位拉钉伸出托盘本体底面一端的周围设置有多个防旋转定位组件，托盘本体相对的外壁上分别设置有用于辅助机器人进行夹持的辅助组件。本发明能够根据工件在销钉定位孔上安装相适配的对工件进行装夹的工装，不仅能够有效进行机外装夹、快速更换，减少人工调机时间；同时，还通过托盘本体底面的定位拉钉和防旋定位孔，使机器人能够通过辅助组件有效提高重复定位精度以及提升机床稼动率。