重型机械手整板零点快换夹具

本发明公开一种重型机械手整板零点快换夹具，属于机械加工技术领域，包括底座，底座用于固定安装在机床上；快换托盘，快换托盘上设置有若干装夹孔，快换托盘通过装夹孔安装不同的夹具；四位零点夹具机构，四位零点夹具机构包括四组气动零点夹具，气动零点夹具包括气动夹盘和拉钉，气动夹盘固接在底座顶部，四个气动夹盘呈矩形阵列布置，气动夹盘内设置有锁紧机构，拉钉固接在快换托盘远离装夹孔的一端，拉钉插入气动夹盘的锁紧孔内并通过锁紧机构锁紧。本发明可实现快速更换和精密定位锁紧，提高工件加工效率和加工精度；且可以安装虎钳、压板、吸盘等不同的装夹工具，灵活多变，适用不同的加工工件和加工场景。