一种智能移动机器人的充电方法

本发明涉及自一种智能移动机器人的充电方法，包括智能移动机器人，具有主控制器、本地存储模块、自动驾驶模块、电池、电池管理模块和接收线圈；接收线圈识别ID信息，并与ID‑位置数据库比对，确定智能移动机器人位置；电池管理模块检查电池电量，若小于预设值，驱动智能移动机器人移动到路面线圈上充电；智能移动机器人充电时，磁场变化激活线圈端控制模块运行自检系统，并将得到的数据通过线圈端通信模块转化为自检信息，发送给接收线圈；智能移动机器人还包括机器人端通信模块，机器人端通信模块分离ID信息和自检信息，解码自检信息并传输到云端，对线圈状态进行监测；同时触发机器人充电和线圈自检，具有较好的实用性。