一种工业机器人印刷搬运装置

本发明公开了涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人印刷搬运装置，包括机械臂，机械臂的端部固定安装有凹形架，凹形架的下方放置有托盘架，托盘架的内侧由上向下依次堆叠有多个印刷板本体，凹形架的内侧设置有支撑横板，支撑横板的上端左右对称固定连接有升降竖板，升降竖板的上端向上贯穿凹形架的上端，本发明的有益效果是：通过机械臂使凹形架移动至托盘架的上方，使吸盘本体的下端紧贴在托盘架内最上方的一个印刷板本体上，此时使气控机构产生吸力，使吸盘本体牢牢的对印刷板本体进行吸附固定；同时气控机构通过连通气管将预警气筒内腔的气体抽走，使第二活塞沿着预警气筒的内腔向下滑动。