基于弯道轨迹预测的车辆过弯扭矩提前控制方法及系统

本发明公开了一种基于弯道轨迹预测的车辆过弯扭矩提前控制方法及系统，涉及车辆动力和底盘技术领域，包括：实时获取车辆行驶速度，并根据导航地图数据和视觉传感数据，计算车辆行驶方向前方路段的曲率，确定弯道路段并计算为曲率半径；根据车辆动力学方程计算理论需求侧向力，根据轮胎‑地面接触力学模型和摩擦椭圆理论约束方程，逆向求解满足理论需求侧向力的最大纵向驱动力，再引入安全富裕度系数，生成目标轮胎驱动力；在检测到车辆行驶到距前方弯道路段入口的预瞄控制位置时，根据目标轮胎驱动力生成扭矩调整指令，控制动力源输出扭矩，直至车辆行驶进入弯道路段。本发明可有效抑制入弯时的转向不足或过度，提升车辆稳定性及行驶安全性。