一种机器人工作站夹持机构

本发明公开了一种机器人工作站夹持机构，包括工作站底座、位移组件、翻转组件和夹持组件，所述工作站底座上设置有电动转台，所述电动转台上开设有安装槽，所述位移组件设置于电动转台安装槽处，用以带动工件实现水平方向和竖直方向上的移动，所述翻转组件设置于位移组件上，用以实现工件竖向的翻转，所述夹持组件设置于翻转组件上。本发明通过两个夹持组件的设置，可以对工件的两端进行夹持，而在位移组件的作用下，可以对两个夹持组件的间距进行调节，从而可以实现对不同尺寸工件的夹持，同时还可以通过使夹持组件在竖直方向上移动，可以对夹持高度和工件的高度进行调节，而在翻转组件的作用下，可以带动工作在竖直方向上进行转动。