摘要
本发明涉及环境自适应车载光控标线增强系统及方法,通过实时采集环境参数与标线光学特征,构建可视性模型并动态调控光源投射模式,使测距过程更加智能化、精准化,该系统有广泛的应用场景,可显著改善复杂环境下的车道保持性能。本发明解决现有技术中在遇到强光、雨雪等复杂特殊环境下,地面车道标线可见性差的技术难题,降低因标线对比度低、模糊导致的车辆偏离、压线等事故风险问题。本发明方法可显著改善复杂环境下的车道保持性能,在乘用车、商用车及自动驾驶车辆中具有重要应用价值。
技术关键词
光控标线
光学调焦机构
采集环境参数
多模态传感器
线性自抗扰控制
集成白光
激光发射器
调节光源亮度
扩张状态观测器
光源模块
车载光源
控制单元
光学透镜组
反射传感器
调控光源
雨量传感器
光照传感器
指数
温湿度传感器
系统为您推荐了相关专利信息
牵引车
拖车
多模态传感器
智能驾驶功能
智能驾驶系统
移动检测装置
地下空间结构
裂缝检测装置
裂缝检测方法
数据处理模块
智能监测系统
硬件加速模块
频域特征提取
无人机集群
多模态传感器
人形机器人关节
多模态传感器
退化模型
监测方法
状态空间模型