摘要
本发明涉及环境自适应车载光控标线增强系统及方法,通过实时采集环境参数与标线光学特征,构建可视性模型并动态调控光源投射模式,使测距过程更加智能化、精准化,该系统有广泛的应用场景,可显著改善复杂环境下的车道保持性能。本发明解决现有技术中在遇到强光、雨雪等复杂特殊环境下,地面车道标线可见性差的技术难题,降低因标线对比度低、模糊导致的车辆偏离、压线等事故风险问题。本发明方法可显著改善复杂环境下的车道保持性能,在乘用车、商用车及自动驾驶车辆中具有重要应用价值。
技术关键词
光控标线
光学调焦机构
采集环境参数
多模态传感器
线性自抗扰控制
集成白光
激光发射器
调节光源亮度
扩张状态观测器
光源模块
车载光源
控制单元
光学透镜组
反射传感器
调控光源
雨量传感器
光照传感器
指数
温湿度传感器