一种底盘及机器人

本申请公开了一种底盘及机器人，涉及机器人技术领域。底盘，包括底盘本体和悬挂机构，悬挂机构与底盘本体连接，悬挂机构包括：连接架，包括连接套、第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂的一端均连接于连接套的外周壁，第一连接臂和第二连接臂均沿连接套的径向延伸，第一连接臂和第二连接臂呈夹角；连接座，连接座的一端转动连接于第一连接臂，连接座相对于连接架转动时具有转动轴线，转动轴线垂直于竖直方向，连接座的另一端连接于底盘本体；避震件，避震件的一端连接于第二连接臂，避震件的另一端连接于底盘本体，避震件来回伸缩，能够带动连接座和第一连接臂相对转动。本申请提供的底盘可以提升越障能力。