一种全自动多工序磨甲系统

本申请提供一种全自动多工序磨甲系统，属于智能化技术领域。该系统包括图像采集模块、控制模块、指托组件、机械臂和内置不同规格打磨头的工具盒；指托组件在支撑并夹持手指之后生成第一信号；控制模块根据第一信号来生成第二信号；图像采集模块根据第二信号来对手指进行图像采集得到RGB图像和深度图像；控制模块先对RGB图像进行轮廓提取得到指甲轮廓图像，再对指甲轮廓图像和深度图像进行融合处理以生成指甲表面模型，并分别对指甲轮廓图像和深度图像进行特征提取分析以确定指甲形态信息，随后根据指甲表面模型和甲型选择信息，控制机械臂从工具盒内选用与指甲形态信息相对应的目标打磨头来打磨手指指甲。本申请能够提高磨甲操作效率。