一种轻型飞机的机翼机身对接装配机器人及装配方法

本发明提供了一种轻型飞机的机翼机身对接装配机器人及其装配方法，机翼机身对接装配机器人包括：直腿式机器人，直腿式机器人的两侧分别设置有三支链单腿，调整平台，调整平台设置在直腿式机器人上，且调整平台上设置有六维力传感器，至少一套工装夹具，工装夹具与六维力传感器连接，工装夹具设置有吸盘，以吸附机翼，跟踪定位模块，跟踪定位模块设置直腿式机器人的一端，驱动控制模块，驱动控制模块设置在直腿式机器人上，其中，调整平台带动工装夹具实现空间内六个自由度的运动。基于该轻型飞机的机翼机身对接装配机器人，有效地解决现有技术中采用人工操作、吊装和车载升降台的装配工艺存在自动化程度低，可靠性差，装配周期长的技术问题。