大规模实车测试中车辆高精度定位系统与方法

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种大规模实车测试中车辆高精度定位系统与方法，系统包括：包括：多个网络基站、多个测试车辆和上位机，多个网络基站设置于测试道路上组成局域网覆盖测试道路，每台测试车辆通过协议广播自身在地图中的位置信息以及车辆姿态信息；测试车辆通过多路摄像头集车周围的视频数据，通过数据发送单元将时间信号共享至局域网，惯性测量单元检测车辆的加速度数据和角速度数据，上位机内部署有基于预先标定完成的SLAM地图构建的词袋模型以确定车辆在地图中的位置信息以及车辆姿态信息，根据加速度数据和角速度数据修正车辆姿态信息。由此，解决了相关技术进行大规模自动驾驶测试成本高，无法充分验证需要功能的问题。