一种基于双机械臂的自动化验电与绝缘测试设备及方法

本发明涉及电力设备检测技术领域，尤其涉及一种基于双机械臂的自动化验电与绝缘测试设备及方法，包括：双机械臂模块，所述双机械臂模块包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂均安装于设备控制箱上，所述第一机械臂的末端设有第一机械臂末端夹爪，所述第二机械臂的末端设有第二机械臂末端夹爪。本发明通过第一机械臂抓取验电笔接触被测设备，利用第二机械臂末端工装上的声光检测仪判断带电状态；接触测试点，自动读取绝缘电阻值；基于力反馈实现自适应接触压力控制。本发明解决了传统人工验电和绝缘测试效率低、安全性差的问题，实现了电力设备检测的全面自动化，适用于变电站、配电房等场景的自动化维护。