基于弯道工况的轮毂电机车辆控制方法、装置及存储介质

本申请公开了一种基于弯道工况的轮毂电机车辆控制方法、装置及存储介质，涉及新能源整车控制技术领域，该方法包括：通过根据弯道工况的在线辨识模型获取当前弯道行驶工况，根据当前弯道行驶工况提取驾驶特征参数，并根据驾驶特征参数对驾驶特性进行辨识，得到驾驶特性辨识参数，解决了驾驶员个体差异引发的控制不匹配问题。基于驾驶特性辨识参数，根据弯道驾驶特性优化期望稳定性因数，得到目标期望稳定性因数。通过基于目标期望稳定性因数，生成顶层控制量，并根据顶层控制量进行底层力矩分配，确保力矩分配的实时性和精确性。上述方法实现了弯道工况和驾驶特性的实时协同辨识与参数调整，显著提升车辆在弯道中的稳定性、操控性和驾驶舒适性。