一种驱动传感一体化的微型软体深海机器人

本发明提出了一种驱动传感一体化的微型软体深海机器人，属于深海探测机器人领域。解决传统海洋装备体积大、成本高且环境扰动大的问题。它包括柔性躯干，尾部设置有第一柔性驱动器，第一柔性驱动器用于在交流电压下进行往复摆动带动柔性躯干前进、用于在正向电压时单侧摆动带动柔性躯干转向；背部设置有第二柔性驱动器，用于在交流电压下带动柔性躯干下潜；柔性传感器，设置在柔性躯干内，控制模块用于控制第一柔性驱动器、第二柔性驱动器作出相应动作；浮力模块，用于使机器人整体浮力大于重力；供电模块，与柔性传感器、第一柔性驱动器、第二柔性驱动器和控制模块均相连。它主要用于深海探测。