基于安全距离的轮毂电机车辆制动容错控制方法及装置

本申请公开了一种基于安全距离的轮毂电机车辆制动容错控制方法及装置，涉及新能源整车控制技术领域，该方法包括：通过获取自车状态信息、前车状态信息、驾驶员状态信息及道路环境信息，提升了对复杂行车场景的感知全面性。基于自车状态信息、前车状态信息、驾驶员状态信息及道路环境信息，构建安全距离模型并计算自车与前车之间的实时安全距离，实现了对最小安全间距的精准决策。通过根据当前实际车距和实时安全距离计算安全系数，实现对行车风险等级的连续量化表征。通过根据安全系数确定自车行驶工况，并根据自车行驶工况执行对应的制动容错控制策略，可以在制动系统发生故障时仍能稳健的安全干预，增强了车辆在交通环境中的安全性与适应性。