车辆故障检测方法、车辆、存储介质和程序产品

本申请实施例提供了一种车辆故障检测方法、车辆、存储介质和程序产品，该方法包括：获取车辆当前行驶环境中多个传感器感知到的感知参数；对感知参数进行特征提取，得到车辆的感知特征；基于感知特征的概率分布，确定感知特征的信息熵，其中，信息熵用于表征感知特征的不确定性；基于信息熵对车辆进行故障检测，得到故障检测结果，其中，故障检测结果用于表征车辆当前是否存在故障。本申请解决了相关技术中对车辆中潜在的故障进行检测的准确度较低的技术问题。