一种抑制LCC-HVDC换相失败的滑模控制和扰动观测器协同的STATCOM的构建方法

本发明公开了一种抑制LCC‑HVDC换相失败的滑模控制和扰动观测器协同的STATCOM的构建方法，包括：将STATCOM控制电路的电流内环控制采用滑模控制；所述滑模控制包括滑模面、指数趋近律及滑模控制律；引入滑模扰动观测器估计实际扰动；对滑模控制律加入来自滑模扰动观测器估计的实际扰动，构建出修正后的滑模控制律。本发明构建的基于SMC‑SMDO协同控制的新型STATCOM中设计了多目标滑模面，结合指数趋近律实现综合优化，并引入滑模扰动观测器削弱扰动的影响，可快速注入无功提升换相失败防御能力。同时由于引入了滑模扰动观测器，估计出系统的扰动，精确补偿扰动，STATCOM的精度得到大幅提升，故障的恢复时间得到有效缩短，抗干扰性显著增强。