摘要
本发明涉及船舶运行状态监管领域,提出了一种船舶运行状态全面监管方法及系统,包括:采集各控制单元的运行数据;将各控制单元设置为智能体节点,计算运动补偿系数,调整智能体节点间的信息素浓度,对运行数据进行融合处理,得到融合运行数据;计算海况状态参数,采用粒子群优化算法计算动态惯性权重,基于动态惯性权重对船舶的各模式进行权重分配,得到推进模式权重分配方案,基于设备重要度矩阵分配功率权重,输出指令至各执行设备,监测柴电混合动力系统的运行状态,评估柴电混合推进系统的工作模式匹配度和功率分配合理性,输出船舶运行状态监管结果。本发明实现了船舶柴电混合推进系统的高精度运行监管、动态模式切换和功率分配。
技术关键词
船舶运行状态
柴电混合动力系统
柴电混合推进系统
监管方法
运动补偿
粒子群优化算法
锂电池系统
执行设备
模式匹配
狼群算法
控制单元
评估指标体系
功率
加速度
柴油机
数据
同步电机
蚁群算法
节点
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风险评估值
监管系统
空气质量指数
数据
监管方法
介入手术器械
进给补偿装置
闭环控制算法
机械锁紧装置
微机系统
巡检控制系统
视觉检测模块
运动补偿
机器人运动路径
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