一种陆空组合的移动机器人

本发明提出了一种陆空组合的移动机器人，该机器人包括有飞行模块、地面移动模块、平台机架和控制系统，飞行模块固定连接在平台机架的一端，地面移动模块固定连接在平台机架的另一端；飞行模块包括多旋翼结构，地面移动模块具有行进模式和跨越模式；控制系统包括主控制器、飞控系统、陆地运动控制系统、传感器系统和电源系统，采用主从控制方式；本发明通过将多旋翼结构、兼具轮式行进与足式越障能力的地面移动模块和统一控制系统高度集成于一个平台机架上，构成真正的单体陆空两栖机器人，避免了多系统协同的复杂性和可靠性问题，各核心功能模块设计清晰，接口明确，便于维护和升级。