一种上肢无源助力外骨骼机器人

本发明公开了一种上肢无源助力外骨骼机器人，属于外骨骼机器人技术领域，包括腰部承托机构，腰部承托机构上方设置有脊椎关节机构，脊椎关节机构顶部与颈椎承托机构连接，脊椎关节机构两侧分别与肩部关节机构连接。本发明采用上述的一种上肢无源助力外骨骼机器人，第一储能单元在脊椎弯曲时被拉伸或压缩储能，起身时弹簧回弹释放能量，辅助躯干发力；第二储能单元在肩部抬升时扭转储能，回落时释放能量，减少肩部肌肉负荷，降低疲劳感；腰部承托与颈椎承托贴合人体生理曲线，穿戴时无明显压迫感。