基于自适应模型预测控制的路面液压发电系统

本发明公开一种基于自适应模型预测控制的路面液压发电系统，包括路面液压发电装置和控制系统。路面液压发电装置包括液压缸、液控换向阀、单作用增压缸、调速阀、单向阀、蓄能器、电磁换向阀、节流阀、溢流阀、液压马达和发电机；液压缸的活塞杆与路面减速带连接，液压缸的出油口经液控换向阀与单作用增压缸的左腔连接，单作用增压缸的右腔经过调速阀和单向阀与蓄能器的进油口连接，蓄能器的出油口经过电磁换向阀和节流阀与液压马达的进油口连接，液压马达的驱动端与发电机连接，溢流阀与液压马达并联。控制系统以AMPC算法为决策中枢，形成“感知‑预测‑优化‑执行‑反馈”的闭环控制，使发电系统能够快速适应路面压力变化、车流变化等复杂路况。