摘要
本发明提供了一种道路表面状态预检方法及系统,涉及智能交通基础设施检测技术领域,包括:从预先采集的图像中选取若干个候选波段,从选取的候选波段中选取最优波段,得到最优波段,用于设定多光谱相机的采集波段;利用设定采集波段后的多光谱相机和面阵工业相机,分别采集多光谱相机图像和面阵工业相机图像;分别对面阵工业相机图像和多光谱相机图像进行油污、积水和正常路面的分类,对两个结果进行融合,得到最终的道路表面状态。本发明综合考虑道路病害传统人工巡检、单相机检测和自动化检测的局限性,通过结合多光谱相机和面阵工业相机等设备,构建一种道路积水、油污预检方法,降低道路病害误判率。
技术关键词
多光谱相机
预检方法
工业相机
反射率
图像
信息熵
积水路面
油污
非暂态计算机可读存储介质
协方差矩阵
道路表面状态检测
马尔可夫随机场模型
校正方法
图割算法
样本