用于桩基冲刷坑探测治理的一体化设备、系统及施工方法

本申请涉及海上风电工程施工技术领域，尤其是涉及一种用于桩基冲刷坑探测治理的一体化设备、系统及施工方法，具体的包括用于桩基冲刷坑探测治理的一体化设备，一体化设备包括履带式机器人，履带式机器人包括超前探测模块、注浆模块、行走底盘及电控系统。设备以水下履带式机器人为载体，集成多模块协同作业，在超前探测模块与注浆模块的基础上，满足包括冲刷坑形态精细化探测与桩周土体填料与注浆加固两大功能，并实现水下施工全流程透明化，克服传统施工水下修复点位偏移与浆液窜流的普遍性难题，解决了现有设备需要将探测与治理环节割裂，分阶段作业的技术难题。