用于无人物流车的无人机动态触发控制方法及系统

本发明提供一种用于无人物流车的无人机动态触发控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：数据处理模块实时获取并监测无人物流车的视觉置信度，并在监测到视觉置信度存在持续预设时长低于预设视觉置信度阈值的情况时，获取无人物流车在当前时刻的安全边界收缩率和高动态范围图像过曝指数，根据视觉置信度、安全边界收缩率和高动态范围图像过曝指数，判断当前条件是否满足预设无人机启动条件；若是，则数据处理模块通过无人物流车的无人机模块启动部署于无人机模块内的无人机，并通过无人物流车的通信模块激活无人机与无人物流车之间的通信链路。本发明能够降低无人机的能耗，同时兼顾无人物流车在长尾场景下的运行安全。