一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统

本发明公开了一种用于煤矿巷道的掘进装备导航定位系统，涉及技术领域。为了解决现有技术在复杂的煤矿巷道环境中，难以精确确定掘进装备的位置和姿态，影响巷道掘进的质量和效率，且无法根据数据的变化情况动态调整采集频率和处理方式，难以适应复杂多变的巷道环境的问题；本发明通过多传感器融合采集数据，结合惯性导航与环境特征匹配，在复杂巷道环境下也能精准定位，采集频率可随数据变化调整，降低功耗和处理负担，且数据预处理确保了数据的准确可靠，提升了定位精度和可靠性，环境感知模块实时更新巷道信息，为导航提供精准数据，多层参数关联分析和异常检测确保了数据质量，整体提高了系统性能，实现了高效、安全的煤矿巷道掘进作业。