一种多旋翼无人机航空磁测数据的实时预处理方法

本发明适用于多旋翼无人机航磁系统领域，提供了一种多旋翼无人机航空磁测数据的实时预处理方法，所述方法包括：对于数据坏点的筛除：利用K‑means算法从飞行数据A中获得到簇均值，用得到的簇均值信息监督并筛选实时的飞行数据B是否符合标准，符合标准的数据进入下一步处理，不符合标准的数据直接剔除；其中，飞行数据A为训练集，飞行数据B作为测试集；消除地磁梯度的影响：利用求解地磁梯度的公式进行地磁梯度干扰场补偿的预处理，来消除由于地磁梯度产生的干扰。