一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法、系统及存储介质

本发明涉及交通运输技术领域，具体涉及一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法、系统及存储介质，一种CAV与HV车辆混行交通流控制方法包括：S2.建立既引入了前车速度效应还引入了集聚换道策略的交通流控制模型；S2.获取交通流控制模型的相关参数；S3.将步骤S2获取的相关参数输入步骤S1建立的交通流控制模型中，输出描述交通控制结果的仿真结果；本发明既能根据根据路况，获取前后车辆CAV车辆排队情况，换道决策时进一步考虑同质车辆集聚情况，从而使得道路上出现更多CACC跟驰模式，使得道路交通流效率进一步提升，同时由于CAV车辆高度互联性，道路安全也进一步得到提升，且降低了CAV车辆与HAV车辆的相互干扰。