具身智能分层记忆感知方法、系统及电子设备

本申请涉及具身智能技术领域，提供一种具身智能分层记忆感知方法、系统及电子设备，所述方法通过感知处理模块采集环境数据，在短时感知层执行特征提取与传感器调度，输出加权融合特征，通过通信交互模块传输加权融合特征至认知决策模块，认知决策模块接收加权融合特征，在中时情境层构建动态环境图谱，以及，在长时认知层构建事件记忆链及执行跨任务因果迁移，输出长期认知特征策略，通过控制模块基于加权融合特征、动态环境图谱以及长期认知特征，生成目标指令，通过通信交互模块传输目标指令至目标机构。所述方法通过分层架构，将响应与决策解耦，以提升动态环境适应性。