多无人机的波束调整方法、装置及电子设备

本申请公开了一种多无人机的波束调整方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的预分配波束方案和在飞行过程中的位置信息；依据位置信息确定无人机的状态向量，并通过策略网络中的目标编码器对状态向量进行处理，得到关联概率矩阵和波束参数向量，其中，目标编码器通过多头注意力机制对状态向量进行语义增强，关联概率矩阵用于反映无人机与基站波束之间的服务关系，波束参数向量用于反映基站波束的参数配置；依据关联概率矩阵和波束参数向量调整预分配波束方案。本申请解决了由于相关技术中的静态波束方案在多无人机的高速移动和复杂场景下，存在通信覆盖不连续、信号质量不稳定以及资源调度效率低下的技术问题。