一种基于计算机视觉的公路养护施工设备的检验方法

本发明公开了一种基于计算机视觉的公路养护施工设备的检验方法，涉及公路养护施工设备智能检测技术领域，包括，采集图像帧数据、设备事件数据以及控制命令数据，进行时间同步处理和空间坐标标定，识别图像帧数据中的设备部件图像区域，生成设备部件图像片段，对设备部件图像片段提取结构点坐标，计算三维姿态参数，生成设备部件三维姿态序列并构建动作状态向量，将设备事件数据及控制命令数据转化为控制命令语义向量，基于控制命令语义向量与动作状态向量，计算设备部件图像片段的动作行为评分值，对动作行为评分值低于动作行为评分阈值的设备部件图像片段，进行结构状态评估，生成结构化检测报告。