分布式数字孪生架构的集群无人机对抗训练协同优化方法、系统、设备及存储介质

本申请涉及集群无人机对抗训练技术领域，提供一种分布式数字孪生架构的集群无人机对抗训练协同优化方法、系统、设备及存储介质，解决协同失效的问题。本申请方法包括：根据异常波动幅度及空间梯度变化信息，修正各个无人机个体的控制参数；通过分布式数字孪生架构的数字孪生模型，构建对抗训练场景；加载对应的修正后的控制参数，记录无人机个体在对抗训练场景中的实际响应结果；对比实际响应结果与数字孪生模型的预期行为的偏差，当偏差超过动态容错阈值时，重构控制参数的修正逻辑；基于分布式节点交换的多个无人机个体的修正后的控制参数及实际响应结果，协同生成抗干扰群体飞行策略。本申请提升了集群无人机的抗干扰能力和群体协同飞行性能。