摘要
本发明提供了一种混凝土试块的智能微养护系统,包括抽屉式仓储柜、智能运输机器人和养护子系统,养护子系统包括:智能控制模块,抽屉式仓储柜三维建模、实时养护监测、计算得到目标温度参数和目标湿度参数;自动化数字记录模块,绑定试块原生信息,自动记录过程信息;智能运输模块,利用智能运输机器人进行试块的智能识别、安全抓取、搬运和智能投放;远程监管模块,在后台数据映射、在前端可视化展示,计算设备最佳运行方案;可信追溯模块,构建并上链多主键数据库表和全流程个体档案。本发明能够大幅提升了养护环境一致性,实现全链路无人化管理和数字化记录,极大减轻传统人力劳作负担及误操作风险、优化设备能耗,减少成本。
技术关键词
智能运输机器人
养护系统
仓储柜
抽屉式
试块
智能控制模块
运输模块
任务调度策略
环境感知数据
RFID读写器
温湿度传感器
混凝土
PID控制器
搬运单元
六自由度机械臂
RFID读头
调控组件
子系统
排队等待时间