一种智能汽车避障路径规划方法及系统

本发明提供了一种智能汽车避障路径规划方法及系统，方法包括获取5G‑V2X位置信号并确定5G‑V2X位置信号的不确定性，根据5G‑V2X位置信号的不确定性确定最小安全距离；基于最小安全距离构建考虑位置不确定性的避障规划地图；基于避障规划地图设计快速碰撞检测策略；设计偏向目的地的引导式采样策略，并将偏向目的地的引导式采样策略、随机采样策略和终点采样策略进行融合，以得到规划节点；基于快速碰撞检测策略与规划节点确定避障路径，本发明可有效解决5G‑V2X位置信号不确定性干扰、避障规划时的盲目性搜索、规划结果安全性差等的问题。