基于点云识别的铁路施工监测优化方法

本发明公开了一种基于点云识别的铁路施工监测优化方法，得到统一坐标系轨道结构三维点云数据集，形成用于三维体素八叉树数据结构节点展开与节点合并的细化优先级度量；得到自适应体素网格；将统一坐标系轨道结构三维点云数据集按时相映射至自适应体素网格；输出体素异常表征集合，得到经空间一致性约束更新的体素异常度场；形成可里程定位的轨道工程指标曲线集合，输出分级预警结果集，并将分级预警结果集与体素空间索引码、体素分辨率标签与里程化定位信息关联，形成结构化告警报告。本发明显著提升了对道岔、桥隧接头、扣件异形关键部位的空间解析精度，并避免了稳定区域不必要的高分辨率计算，降低了整体计算资源消耗。