建筑外立面空鼓检测爬壁机器人

本发明公开一种建筑外立面空鼓检测爬壁机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装有行走支撑机构、绳索导向机构、螺旋桨系统和控制监测系统；行走支撑机构上安装有敲击锤模块，敲击锤模块用于对墙面进行敲击；绳索导向机构用于通过悬挂在建筑外墙上的安全绳使机器人本体上下移动；绳索导向机构和螺旋桨系统均与控制监测系统电性连接，控制监测系统用于控制机器人本体的移动，并采集敲击锤模块敲击墙面时所产生的音频信号。本发明将人为的听音辨识转化为智能的音频识别，提高精度和可追溯性。通过行走支撑机构将机器人本体抬起，螺旋桨系统仅需维持低速运转即可确保稳定的贴墙状态，从而减少螺旋桨系统高速运转所带来的噪音，提高检测精度。