一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统

本申请实施例提供一种基于飞行器的车辆路径规划方法与数据处理系统，方法包括：获取目标车辆到目的地的规划路径；在确定目标子路径发生拥堵时，从目标子路径的道路环境数据中提取空间特征、动态特征、环境特征与时间特征；至少部分道路环境数据是通过飞行器感测得到的；将特征集合输入拥堵扩散模型，得到拥堵扩散预测结果；拥堵扩散模型包括第一拥堵扩散模型，用于基于特征集合确定自由流速度与通行能力，并基于自由流速度与通行能力预测目标子路径的拥堵扩散预测结果；若拥堵扩散预测结果指示拥堵缓解，确定目标车辆保持规划路径行驶；若拥堵扩散预测结果指示拥堵维持，重新规划目标车辆到目的地的且不包含目标子路径的规划路径。