一种基于多模态特征的自动驾驶信任状态预警方法、系统、终端及存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于多模态特征的自动驾驶信任状态预警方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括获取驾驶员的眼动数据信号、驾驶行为数据及个体特征信息，对眼动数据信号、驾驶行为数据及个体特征信息进行特征提取，得到眼动特征、驾驶特征和个体特征；将所述眼动特征、所述驾驶特征和所述个体特征进行特征融合，得到待测多模态特征，将待测多模态特征输入到信任预测模型进行预测，得到信任状态预测结果；根据信任状态预测结果的信任等级和所述个体特征对所述驾驶员进行动态反馈，得到动态反馈提醒结果。本发明通过信任预测模型精准预测信任状态，实现了对驾驶员的信任状态的动态评估并根据信任状态对驾驶员进行反馈。